ناقش قسم الهندسة الميكانيكية في كلية الهندسة بجامعة القادسية رسالة الماجستير الموسومة (توليف سلاسل التروس الكوكبية غير القابلة للتجزئة) على قاعة مناقشات الدراسات العليا للطالب سجاد حسين عبد علي الهلالي وبإشراف أ.د عصام لعيبي اسماعيل

هدفت الرسالة الى دراسة طريقة توليف آليات التروس الكوكبية ثلاثية درجة الحرية وذات السبع وصلات بضمنها هيكل الآلية

تضمنت الرسالة إنتاج جميع مجموعات الارتباط الممكنة ، وتم إنشاء الأشجار الممتدة ذات العلامات بناءً على مجموعات الارتباط ، ونقاط النقل ، ومستويات النقاط. من الأشجار الممتدة المعلّمة ، تم إنشاء الرسوم البيانية المحتملة ذات التروس من خلال تحديد نقاط النقل وتوزيع حواف التروس. تم توضيح الإرشادات الخاصة بتضمين حواف التروس وكيفية تجميع الرسوم البيانية ذات التروس من الأشجار الممتدة

أظهرت نتائج البحث ان عدد سلاسل التروس الكوكبية ذات درجتي الحرية والتي لها ست وصلات ، أن هناك سبع آليات غير قابلة للتجزئة وليست اثنتان او ثلاثة. تم استخدم برامج MATLAB للحصول على مصفوفات درجات النقاط.

تألفت لجنة المناقشة من أ.د سلوان عبيد وحيد (رئيسا) وعضوية كل من أ.م.د محمد عبد الرزاق وم.د علي فهد فاهم ، منحت لجنة المناقشة شهادة الماجستير للطالب حسين عبد علي الهلالي

لا تعليق

اترك تعليقاً

لن يتم نشر عنوان بريدك الإلكتروني. الحقول الإلزامية مشار إليها بـ *